So Starten Sie Einen Schrittmotor

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So Starten Sie Einen Schrittmotor
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Video: So Starten Sie Einen Schrittmotor

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Video: [Tutorial | Raspberry Pi] Schrittmotor / Stepper motor 2024, Juni
Anonim

Ein Schrittmotor kann nicht durch einfaches Anlegen von Gleich- oder Wechselspannung gestartet werden. Es benötigt eine mehrphasige Impulsfolge, um angetrieben zu werden.

So starten Sie einen Schrittmotor
So starten Sie einen Schrittmotor

Anweisungen

Schritt 1

Ermitteln Sie aus der Dokumentation, wie viele Wicklungen der Motor hat: vier oder sechs. Finden Sie dort auch die Motor-Pinbelegung. Wenn keine Dokumentation vorhanden ist, mach ein Foto vom Motor und poste es im Forum. Dort werden sie ihn erkennen und Ihnen die Pinbelegung mitteilen.

Schritt 2

Der einfachste Weg, einen Schrittmotor in Rotation zu bringen, ist wie folgt: - Spannung an die erste Wicklung anlegen;

- Spannung von der ersten Wicklung entfernen und an der zweiten anlegen;

- Fahren Sie damit fort, bis Sie die letzte Windung erreichen (vierte oder sechste);

- Entfernen Sie die Spannung von der letzten Wicklung und legen Sie sie an der ersten an.

Schritt 3

Um den Motor umzukehren, kehren Sie die Reihenfolge der Erregung der Wicklungen um.

Schritt 4

Berechnen Sie die Motordrehzahl, indem Sie die Pulsfrequenz in Hertz durch die Anzahl seiner Pole dividieren. Sie wird in Umdrehungen pro Sekunde ausgegeben, um sie in Umdrehungen pro Minute umzurechnen, multiplizieren Sie sie mit 60. Um die Pulsfrequenz aus der erforderlichen Geschwindigkeit zu berechnen, teilen Sie die Geschwindigkeit durch 60 und multiplizieren Sie sie mit der Anzahl der Motorpole. Die Frequenz wird in Hertz angegeben.

Schritt 5

Eine komplexere und genauere Methode zur Steuerung eines Schrittmotors ist wie folgt: - Anlegen einer Spannung an die erste und zweite Wicklung;

- Entfernen Sie die Spannung von der ersten Wicklung und liefern Sie sie weiter an die zweite;

- Während die zweite Wicklung weiterhin mit Spannung versorgt wird, legen Sie diese an die dritte an;

- Entfernen Sie die Spannung von der zweiten Wicklung und versorgen Sie sie weiterhin mit der dritten;

- entlang des Rings usw. Das Drehmoment verdoppelt sich, der Schritt verringert sich um den gleichen Betrag. Bei der Berechnung gemäß Schritt 4 müssen Sie in beiden Fällen die Anzahl der Motorpole mit zwei multiplizieren. Verwenden Sie die gleiche Methode zum Reversieren des Motors wie in Schritt 2 beschrieben.

Schritt 6

Denken Sie daran, die Motorwicklungen mit Dioden mit umgekehrter Polarität kurzzuschließen. Dies schützt die Transistorschalter in der Steuerschaltung vor Selbstinduktionsspannung. Berühren Sie die Steuerkreise trotzdem nicht mit den Händen, da die Dioden jederzeit beschädigt werden können.

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